日本古拉杜财团的城户光政受射手座黄金圣斗士艾欧洛斯临终之托收养了女神的转世化身，并取名为城户纱织。为了保护纱织，他又收养了一百多名孤儿并送往世界各地，接受严酷的圣斗士训练。星矢前往希腊圣域在魔铃的指导下修炼，并最终打败了卡西欧士夺得天马座青铜圣衣的继承权……六年后，十名少年成为出色的圣斗士，携带着各自的圣衣陆续返回日本。